基于反演与滑模的车道线横向位置复合控制研究

杨洁, 许宏科, 赵俊波, 雷军委

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公路交通科技
公路交通科技 ›› 2015, Vol. 32 ›› Issue (10) : 153-158. DOI: 10.3969/j.issn.1002-0268.2015.10.025
汽车工程

基于反演与滑模的车道线横向位置复合控制研究

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Research on Hybrid Control of Lateral Position of Lane Line Based on Inversion and Sliding Mode

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